4年長(zhǎng)安福特翼虎，配備電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPAS）系統(tǒng)。
行駛里程：47336km。
故障現(xiàn)象：車子打轉(zhuǎn)向變重，儀表提示“ 助力轉(zhuǎn)向故障請(qǐng)檢修”，同時(shí)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向失效。
故障診斷：接車維修后發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象確實(shí)存在，儀表提示“助力轉(zhuǎn)向故障請(qǐng)檢修”，如圖1所示。
圖1 儀表顯示
此時(shí)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向失效。此車搭配的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件如圖2所示。
圖2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
機(jī)械轉(zhuǎn)向部分包括：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向機(jī)管柱、萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向機(jī)齒輪齒條、轉(zhuǎn)向拉桿。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含：轉(zhuǎn)向角傳感器、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、位置傳感器、動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊及電機(jī)總成。
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理如圖3所示。
圖3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理
該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPAS）裝置使用可逆電機(jī)來(lái)用于轉(zhuǎn)向輔助。通過(guò)使用一個(gè)齒形帶和滑輪/軸承總成將電機(jī)連接到轉(zhuǎn)向機(jī)的齒條。將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向機(jī)齒條的左右直線運(yùn)動(dòng)。PSCM控制EPAS系統(tǒng)的功能，它通過(guò)HS-CAN與其他模塊通信，并監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以激活EPAS并繼續(xù)工作，PSCM持續(xù)監(jiān)測(cè)并根據(jù)扭矩傳感器、電機(jī)位置和HS-CAN輸入來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)向力度，以改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的表現(xiàn)。隨著車輛速度的加快，輔助量隨之減少來(lái)提高和加強(qiáng)方向盤的道路感覺(jué)。隨著車輛速度降低，輔助量隨之增加來(lái)緩解車輛機(jī)動(dòng)。同時(shí)補(bǔ)償力矩可用于降低車輛在高度轉(zhuǎn)彎的路面上行駛時(shí)經(jīng)受的拉動(dòng)或漂移作用力。
從電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（ E PA S ）系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象分析可知，造成此故障的原因有：
（1）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向PSCM模塊本身故障；
（ 2 ） 網(wǎng)絡(luò)總線故障（ 接收不到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)等網(wǎng)絡(luò)信息）；
（ 3 ） P S C M 模塊電路故障（供電、搭鐵）。
首先用福特專用診斷儀IDS進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有相關(guān)故障碼U3000-PSCM控制模塊被禁用如圖4所示。
圖4 故障碼
故障碼的含義是：如果PSCM檢測(cè)到造成使用點(diǎn)火循環(huán)無(wú)法恢復(fù)的永久停用的內(nèi)部錯(cuò)誤，則設(shè)置此故障碼（DTC）P S CM。其次進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)測(cè)試，發(fā)現(xiàn)PS CM網(wǎng)路測(cè)試合格，這說(shuō)明P S CM和其他的模塊可以進(jìn)行通信，網(wǎng)絡(luò)線路正常。再次依據(jù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電路圖如圖5所示，打開(kāi)點(diǎn)火鑰匙，檢查PSCM的供電插頭C1463A的1號(hào)腳和3號(hào)腳均有12V的電源電壓及C1463A的3號(hào)腳搭鐵線路也正常。經(jīng)過(guò)以上的一些檢查初步判斷故障的原因是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向PS CM模塊本身故障。最后更換新的轉(zhuǎn)向機(jī)總成（PSCM模塊沒(méi)有單獨(dú)提供）并完成PSCM模塊的編程后故障排除。
圖5 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路
故障總結(jié)：此車的故障現(xiàn)象是由于PSCM內(nèi)部電路存在永久性的故障，導(dǎo)致EPAS 系統(tǒng)的功能失效所致。在維修過(guò)程中通過(guò)分析系統(tǒng)工作原理及故障碼的含義并進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)找出故障原因，最終更換轉(zhuǎn)向機(jī)總成后故障得以排除。